车辆自动离合器可以根据汽车行驶工况条件及驾驶员意图自动進(jìn)行分离与结合操纵，实现半自动化换档。這(zhè)種(zhǒng)离合器控制性能(néng)的好(hǎo)坏，直接影响车辆的纵向(xiàng)舒适性和燃油經(jīng)济性。因此，研究电控离合器的控制问题具有重要的工业应用价值。一般来說(shuō)，离合器的控制要解决兩(liǎng)个问题：一是离合器的结合规律;二是执行器跟踪该结合规律。因此將(jiāng)整个控制器分为上层控制器和下层控制器。申水文等讨论了上层控制器解决离合器的结合规律问题。由于系统本身存在非线性、時(shí)滞、外界干扰、参数摄动等影响，使下层控制器完成(chéng)离合器结合规律的跟踪有一定困难。本文设计了一種(zhǒng)滑模变结构控制器，采用切换函数超前补偿法削弱颤振。电机驱动离合器执行机构建模直流无刷电机位置伺服系统，它包括内环和外环兩(liǎng)个控制器，内环系统是一个由正弦电流控制的脉宽调制电源逆变器;外环为变结构控制器，用于产生控制信号输入内环。图中x为离合器分离轴承参考位移，它代表离合器理想结合规律，由上层控制器，即离合器控制器提出;直流无刷伺服电动机为三相永磁同步电动机。值得一提的是，膜片弹簧在离合器中起(qǐ)著(zhe)重要而特殊的作用。由于其结构特殊，身兼分离杠杆和压紧弹簧的作用。同時(shí)，其特殊的非线性特性在从动盘摩擦片磨损後(hòu)，仍能(néng)可靠地传递转矩，并使踏板操纵轻便。